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“春晖计划”澳大利亚专家于长斌老师学术报告

发布日期:2015-10-09  来源:   浏览次数:

2015年9月8日上午8:30,澳洲国立大学工学院副院长,博士生导师于长斌老师在物电楼217报告厅做了题为“移动传感器网络与无人机技术的发展与应用”的学术报告,报告会由物电学院副院长陈焕铭教授主持。物电学院、农学院及数计学院相关专业的老师和研究生聆听了报告。

于长斌老师的报告围绕基于刚性图论的多智能体编队控制等科学前沿问题展开,并从无人机定位、卫星群运动等实际应用方面展示了智能体编队的意义及价值。报告从无向刚性图到有向刚性图,从二维空间到三位控制全面讲解了澳洲国立大学课题组在智能体编队方面的杰出工作。最后于长斌老师介绍了上述理论在实际工作中的应用,主要包括与山东省相关科研部门合作自主研发的八翼螺旋环境监测无人机对于工业烟囱排放气体含量的实际监测,以及远端无人机在线操控等。报告内容深入浅出、深刻全面,使与会师生受益匪浅。

报告结束后,现场的同学及老师就相关的学术思想与于长斌老师进行了深入的探讨与交流。

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