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副教授

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韩玉兰

发布日期:2019-09-23 点击:

韩玉兰 姓名:韩玉兰 职称:副教授 性别:女 电子邮件: 办公室电话: 工作时间:

个人简介

基本信息

职称:副教授;学位:博士;人才培养身份:硕导;

学习经历:

2010.09-2015.09 西安交通大学 电子与信息工程学院 控制科学与工程(博士)

2003.09-2006.07 西安交通大学 电气工程学院 仪器科学与技术(硕士)

1999.09-2003.07 东北电力大学 自动化工程学院 测控技术与仪器(学士)

 

工作经历:

2006.07-2008.09 西安邮电大学 电路分析基础、信号与系统、电子技术基础的教学及实验指导工作

2008.09-2010.09 宁夏大学 工程测试技术的教学及实验指导工作

2016.01.01-至今 宁夏大学 自动控制系统、新能源发电系统与控制技术、模糊控制理论及应用、计算机集散控制

教学情况:

目前所任课程:自动控制系统、新能源发电系统与控制技术、模糊控制理论及应用、计算机集散控制。

科研情况

科研领域及其方向:目标跟踪技术、信息融合以及智能控制。

主持的科研项目:

1、基于随机有限基的扩展目标跟踪算法的研究,宁夏自然科学基金,12万元,2016.7-2018.7;

2、不规则形状扩展目标跟踪算法的研究,国家自然科学基金,13万元,2017.1-2017.12;

3、扩展目标跟踪算法及其性能评估的研究,国家自然科学基金,38万元,2019.1-2022.12.

科研成果:

[1]Two Measurement Set Partitioning Algorithms for theExtended Target Probability Hypothesis Density Filter[J].Sensors,2019, 19(12), 2665.

[2]Han Yulan, Zhu Hongyan, Han Chongzhao. A Bayesian Approach to Track Multiple Extended Targets UsingParticle Filter for Nonlinear System[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018, 2018: 1-11.

[3]韩玉兰,韩崇昭,薛丽.多扩展目标混合粒子滤波器[J].控制工程,2019, 26(6): 1112-1117.

[4]韩玉兰,韩崇昭.非线性系统的多扩展目标跟踪算法[J].计算机应用, 2019, 39(05):78-84.

[5]Han Yulan, Zhu Hongyan, Han Chongzhao. Maintaining Track Continuity for Extended Targets Using Gaussian-mixture Probability Hypothesis Density Filter[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2015, 2015: 1-16.

[6]Han Yulan, Zhu Hongyan, Han Chongzhao. A Gaussian-Mixture PHD Filter Based on Random Hypersurface Model for Multiple Extended Targets[C]// Proceedings of the IEEE 16th International Conference on Information Fusion, Istanbul, Turkey, 2013: 1752-1759.

[7]Han Yulan, Zhu Hongyan, Han Chongzhao. Track-to-track association in the presence of sensor bias and the relative bias estimation[C]// Proceedings of the IEEE 15th International Conference on Information Fusion, Singapore, 2012: 1044-1050.

[8]韩玉兰,朱洪艳,韩崇昭.采用随机矩阵的多扩展目标滤波器[J]西安交通大学学报, 2015, 49(7): 98-104.

[9]韩玉兰,朱洪艳,韩崇昭.多扩展目标的高斯混合概率假设密度滤波器[J].西安交通大学学报, 2014, 48(4):95-101.

[10]韩玉兰,任重义,韩崇昭.多扩展目标滤波器的量测集划分算法[J].压电与声光,2015, 37(4):603-608.

[11]韩玉兰,任重义,韩崇昭.扩展目标GMPHD滤波器的航迹维持算法[J].压电与声光,2015, 37(5):867-872.

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